• 平成16年 8月　　 特定非営利活動法人まごころ設立、上田市にて「在宅介護サービスまごころ」を障害者居宅介護・訪問介護・移動支援サービスの提供を始。
• 平成17年 4月　　 千曲市にて「在宅介護サービスまごころ千曲営業所」を設置、障害者居宅介護・訪問介護・移動支援サービスの提供を開始。
• 平成25年 1月　 　千曲市にて放課後等デイサービス事業所「まごころ千曲」を設置。
• 平成27年7月　　  法人本部を千曲市に移転。
• 平成27年11月 　  千曲市にて放課後等デイサービス事業「まごころキャンパス」を設置。
• 平成29年5月　  　上田市「在宅介護サービスまごころ」事業休止。
• 平成29年7月　 　「在宅介護サービスまごころ千曲営業所」にて行動援護サービスの提供を開始。
• 令和 ３年4月　　「まごころ千曲」にて生活介護事業の運営を開始。

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